A alternativa em que o gerúndio está colocado de forma correta é a D ("Quando voltei para casa, Felipe estava jogando videogame."), pois expressa um sentido de ação no presente em andamento.
As outras alternativas apresentam um fenômeno de vício de linguagem conhecido como gerundismo, que ocorre quando o falante produz uma locução verbal, usando o gerúndio, mas expressando um sentido de ação no futuro em andamento. Isso ocorre nas alternativas A, B e C, que poderiam ser reescritas, respectivamente, como:
Entenda um pouco mais sobre gerúndio e gerundismo aqui: https://brainly.com.br/tarefa/18506124.
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