De acordo com a legislação do código de ética, é correto afirmar que houve imprudência. Portanto, letra B é alternativa correta.
A imperícia ocorre quando há falta de conhecimento e/ou experiência em relação ao que se está fazendo. Imprudência é quando o praticante tem a técnica, conhece as regras e mesmo assim pratica uma ação que não deveria. A negligência é o ato de omitir, não tomar uma conduta frente uma situação onde deveria intervir.
No caso em questão, o enfermeiro apesar de ter o conhecimento e técnica, não é de sua competência fazer prescrição ou administrar qualquer substância ao paciente sem antes comunicar ao médico, já que apenas o médico pode fazer a prescrição.
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