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Posição, velocidade e aceleração são vetores de uma partícula em um corpo rígido. Sobre eles, é correto afirmar que:

A.
o vetor velocidade de um ponto em um determinado corpo rígido pode ser determinado pela integração de seu deslocamento.

B.
o caminho percorrido entre dois pontos é chamado deslocamento.

C.
a velocidade relativa entre dois pontos é dada pela diferença entre suas velocidades absolutas.

D.
a aceleração angular de uma partícula contida em um corpo rígido nada mais é do que a taxa de variação temporal de seu de sua posição angular.

E.
a aceleração de uma partícula de um corpo rígido rotacionando ao redor de um eixo fixo possui apenas uma componente, a aceleração tangencial.

A distância em linha reta entre a posição inicial e a final de um ponto que se moveu é chamada de deslocamento; ele pode ser encontrado pela equação da diferença de posições. Derivando-se essa equação, obtém-se a equação da diferença de velocidades, que confirma que a diferença de velocidade entre dois pontos é dada pela diferença das velocidades dos pontos em relação a um mesmo referencial. Da mesma forma, derivando-se a equação da diferença de velocidades, obtém-se a aceleração. A aceleração possui duas componentes, uma tangencial e outra normal.