No modelo de Aristóteles o universo era composto de um sistema de esferas gigantescas concêntricas de tamanho finito na qual se prendiam as estrelas, e com movimentos circulares transportavam os planetas então conhecidos, ao redor da Terra que se manteria imóvel no centro do sistema, chamado de Geocêntrico. Este modelo prevaleceu até o século XVI.
Aristóteles não pensava em desenvolver modelos matemáticos para prever os movimentos mas apenas desenvolver uma explicação das razões para os movimentos do Cosmos.
