Na célula animal encontramos um núcleo bem definido envolto pela membrana nuclear ou carioteca, já nas células procariontes não se tem um núcleo definido.
Outra diferença é a falta de organelas membranosas nas células procariontes, que são encontradas nas células eucariontes, como é o caso do retículo endoplasmático.
Espero ter ajudado
