A biodança é definida, nas palavras de seu criador, Rolando Toro Araneda, como "um sistema de integração humana, de renovação orgânica, de reeducação afetiva e de reaprendizagem das funções originais da vida".
Nas intenções de Rolando Toro, a biodança se destina à integração do núcleo de identidade profunda do ser humano, com a consequente revelação da sensibilidade quanto à vida e suas manifestações, assim como uma autoevolução no sentido ontológico do termo, através de um processo de transformação natural. Nas palavras do próprio Toro, a biodança é "um sistema que reintegra os seres humanos para viver a vida plenamente, com toda a sua intensidade.
