Resposta:
Vamos viajar
Explicação:
Locução verbal é formada por dois ou mais verbos, um auxiliar e o outro é o principal.
Nessa frase, "vamos" é o verbo auxiliar enquanto "viajar" é o principal.
Obs.: O verbo auxiliar flexiona, podemos perceber que "vamos" é uma conjugação do presente do indicativo do verbo "ir".
