Apesar de os dois nomes representarem o mesmo ser, há uma diferença entre eles.
Lúcifer, segundo o catolicismo, era o nome dado a um dos anjos de Deus, antes de sua revolta.
Satanás, por sua vez, é o nome que esse ser recebeu após se revoltar e vir a se tornar o que chamam de demônio.
Espero ter ajudado!
