A) Os sensores humanos ficam na pele (A), já na mão robótica eles irão ficar nas fibras que imitam a pele ou em eletrodos expostos no material que for feita a mão.
B) Na mão temos músculos estriados esqueléticos, eles conseguem encurtar o seu tamanho e como estão ligados aos ossos através dos ligamentos, produzem os movimentos da mão.
O musculo sozinho conseguem contrair e encurtar o seu tamanho, mas para ele produzir movimento ele precisam estar ligado a ao menos dois ossos, são os tendões que fazem essa ligação.
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