"Age de tal modo que a máxima da tua ação se possa tornar provérbio de uma legislação universal". Segundo a compreensão de lei moral de Immanuel Kant, infere-se que a dimensão pulsional da vontade impede a realização plena da racionalidade, compreendida como exercício verdadeiro da liberdade. A liberdade humana só se realiza num contexto de pleno exercício da racionalidade, compreendida como um tipo de lei universal. Obedecer à lei significa submeter-se a uma exterioridade, por oposição a seguir uma exigência interna, autônoma de cada um. Ser determinado por uma lei que indique o que é certo ou errado significa ir contra os princípios básicos da liberdade humana.