A origem do atletismo assim como, as suas diferentes provas são bem antigas, e de acordo com os eventos ou provas, elas poderiam ser patrocinadas por reis ou tinham o objetivo de homenagear deuses. Um exemplo dessas homenagens é a corrida de revezamento que tem raízes na Grécia Antiga, nas Panatenéias realizadas em homenagem à deusa Atena, e incluía, no programa de atletismo, uma prova de revezamento chamada de “corrida das tochas” que era disputada por equipes.