A principal diferença política entre a Monarquia e a República em Roma era que na Monarquia o poder político estava nas mãos do Rei de Roma, enquanto que na República era concentrado no Senado.
A principal diferença social é que na Monarquia não havia participação da plebe na política (e na República havia, mesmo que limitada).
A Monarquia chegou ao fim por meio de uma aliança entre as famílias patrícias romanas, que passaram a se opor aos reis etruscos, enquanto que a República chegou ao fim pela militarização daquela sociedade, que passou a concentrar cada vez mais o poder político nas mãos dos generais.