No trecho"[...]os melhores mestres da época AJUDAVAM os alunos com muita dedicação, ENSINAVAM com autoridade [...]"quais das palavras mostram
a)Quais das palavras destacadas expressam ação habitual?

b)As palavras destacadas indicam ações no passado, no presente ou no futuro?

c)Em que tempo e modo os verbos destacados estão?​