Os movimentos de um braço hidráulico podem ser nomeados como GRAU DE LIBERDADE
O braço hidráulico é um protótipo de um braço humano que produz movimentos no dado espaço com seringas para mover objetos de um local para outro, utilizando o manuseio por um controlador que segura à extremidade do braço com as seringas.
Dessa forma , as ferramentas mais utilizada são as seringas que movimentará o braço, deslocando assim objetos.
Sendo o grau de liberdade é a referencia para o número de articulações que um braço robótico faz de acordo com o movimento relativo de seu único eixo, logo a articulação tem um grau de liberdade.
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