Oie!!
Poema épico (ou narrativo) está centrado em figuras míticas ou heroicas, por exemplo, as fábulas;
Poemas dramáticos são aqueles escritos para serem encenados, por exemplo, as tragédias;
Poemas líricos descrevem os sentimentos e pensamentos do poeta, por exemplo, os sonetos.
Espero ter ajudado! ;)
