As grandes navegações foram possíveis graças à invenção e ao aperfeiçoamento de diferentes instrumentos e meios de transporte marítimo . Cite alguns deles.
Com eles foram possíveis diversos eixos e instrumentos de navegação que anteriormente eram impossíveis. Alguns instrumentos marítimos são: a bússola, o astrolábio, a balestilha, e o quadrante.
