nesses casos o did está sendo usado como uma palavra para auxiliar (ajudar) na formação das sentenças no passado. ... Observe como todos os verbos estão no passado (falou, fui, encontrou e ajudaram).
E essa situação acontece tanto para verbos regulares quanto para os verbos irregulares. Present: They don't live in England. Past: They didn't live in England. Você também verá que o “Do, Does e did” são usados em sentenças positivas para dar ênfase ao que se afirma
