Resposta :
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Toda a historiografia do período colonial se baseia em caminhos aquáticos, pois, em decorrência de equívocos, a falta de conhecimento da realidade amazônica, além da carência de ensinamentos geopolíticos mais sólidos por parte dos portugueses sobre o local, a maioria dos caminhos terrestres existentes que poderiam ser seguidos, eram pouco conhecidos e de difícil acesso.
(ou seja, os portugueses não tinham conhecimento suficiente sobre o local, para utilizarem os caminhos terrestres.)
Espero ter ajudado :)