As placas ilustradas em anexo, estao soldadas ao eico AB, o conjunto assim construido, gira com velocidade angular constante ω= 6,5 rad/s, sendo que no instante ilustrado na figura, o ponto C está subindo, Pedem-se:

A) o vetor velocidade angular;
B) a velocidade do ponto D, na forma vetorial;
C) a aceleração do ponto D, na forma vetorial.

Por favor passem a equação preciso entender como faz isso, desde ja agradeço todos que tentarem ajudar.