A barra homogênea representada na figura abaixo está submetida sob ação de quatro forças e tem como ponto articulado o X. Sabendo que F1 = 20 N, F2 = 5 N e F3 = 20 N, determine a massa da barra para que o sistema permaneça em equilíbrio e indique o sentido do torque produzido pela força peso em relação ao ponto X. (g = 10 m/s2).