Resposta:
"Sim", mas não.
Explicação:
O fato se dá não por um fato direto, mas por evoluções ocorrida durante bilhões de anos, onde por vestígios arqueológicos podemos estimar possíveis descendentes dos "macacos" nos trazendo até a espécie atual.
Um exemplo que muito se discute é a questão do siso ser a prova "imediata" da evolução. Dessa forma, aconteceria com as diversas espécies que participaram da descendência evolutiva. Uma maneira de se materializar o estudo evolutivo é por árvores filogenéticas. Muito parecido com a imagem anexada.
Espero ter ajudado!
Material complementar:
DIEFENTHAELER, Inés. Das árvores às panelas no fogo: como nos tornamos humanos. Disponível em <https://www.lume.ufrgs.br/bitstream/handle/10183/87206/000910474.pdf;sequence=1> Acesso em 06 abril 2021
