Resposta:
O ato de andar (de um bípede, como uma pessoa, por exemplo) pode parecer bastante complicado se o analisamos de um referencial fixo ao solo: as pernas vão sempre para a frente, com velocidade variável; durante algum tempo o pé se desloca, com velocidade mais alta que a média da velocidade da pessoa e, ao tocar o solo, para; quando o pé está parado em relação ao solo, a perna faz um movimento para a frente, como que rodando em torno dele; além disso tudo, as pernas se dobram ligeiramente quando andamos. Parece, então, que o andar é um movimento bastante complicado para se analisar fisicamente.
