Resposta:
tocar1
verbo
1.
transitivo direto, transitivo indireto e intransitivo
pôr a mão em; pegar; apalpar.
"é proibido t. (em) qualquer mercadoria"
2.
transitivo direto, transitivo indireto e bitransitivo e pronominal
pôr(-se) em contato com; roçar por; encontrar(-se).
"seus lábios tocaram (n)os dela"
De acordo com o dicionário, é isso.
