Durante a passagem do tempo a linguagem artística da dança foi passando por muitas transformações. Uma das mais importantes é que os movimentos foram se tornando cada vez mais livres e a dança foi se abrindo para pessoas e gestos muito diferentes. Desse processo surgiu a "improvisação”, um modo de fazer dança em que os movimentos não são criados, mas são resultados de estímulos corporais. Essa mudança foi muito aceita e incorporada por bailarinos no mundo todo. Nesse contexto, como é chamado os passos e movimentos corporais executados com base em muitos ensaios, orientações dos ritmos e formas de dançar?
